Sensor fusion

Dieses App visualisiert die 3D-Orientierung Ihres Geräts als interaktiven 3D-Kompass.

Es zeigt die Fähigkeiten verschiedener Sensoren und Sensorfusionstechniken auf. Daten des Gyroskops, Beschleunigungssensors und Kompasses werden auf verschiedene Arten kombiniert, was zu einem dynamischen 3D-Kompass führt, der sich dreht, wenn Sie Ihr Gerät bewegen.

Eine wichtige Neuerung dieser App ist die Fusion virtueller Sensoren: „Verbesserter Orientierungssensor 1“ und „Verbesserter Orientierungssensor 2“. Diese kombinieren den Android Rotation Vector mit dem virtuellen Gyroskop-Sensor, um eine Pose-Schätzung mit außergewöhnlicher Stabilität und Präzision zu liefern.

Zum Vergleich sind folgende Sensoren ebenfalls verfügbar:

- Verbesserter Orientierungssensor 1 (Fusion aus Android Rotation Vector und kalibriertem Gyroskop – etwas weniger stabil, aber genauer)

- Verbesserter Orientierungssensor 2 (Fusion aus Android Rotation Vector und kalibriertem Gyroskop – stabiler, aber etwas weniger genau)

- Android Rotation Vector (Kalman-Filter-Fusion aus Beschleunigungssensor, Gyroskop und Kompass)

- Kalibriertes Gyroskop (Einzelnes Kalman-Filter-Ergebnis zur Fusion von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Kompass)

- Schwerkraft + Kompass

- Beschleunigungssensor + Kompass

- Veralteter Android-Orientierungssensor (Komplementärfilter-Fusion aus Beschleunigungssensor, Gyroskop und Kompass)

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar; den Link finden Sie im Bereich „Über“.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117?

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Eine vollständige Überarbeitung der Benutzeroberfläche, um sie in einen 3D-Kompass zu verwandeln.