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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

分類:軟件與演示大小:13.5 MB 版本號:2.0.117

開發者:Alexander Pacha 評分:2.7 更新日期:Oct 16,2026

2.7

下載

應用說明

此應用將您裝置的三維方向視覺化為一個互動式3D羅盤。

它展示了各種感測器和感測器融合技術的功能。陀螺儀、加速度計和羅盤的資料以多種方式組合，形成一個動態的3D羅盤，當您移動裝置時，它會隨之旋轉。

此應用的一個關鍵創新在於虛擬感測器的融合：“改進的方向感測器1”和“改進的方向感測器2”。它們將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀感測器融合，提供具有卓越穩定性和精度的姿態估計。

為了進行比較，還提供以下感測器：

- 改進的方向感測器1（Android旋轉向量與校準陀螺儀的融合——穩定性稍低但精度更高）

- 改進的方向感測器2（Android旋轉向量與校準陀螺儀的融合——穩定性更高但精度稍低）

- Android旋轉向量（加速度計、陀螺儀和羅盤的卡爾曼濾波融合）

- 校準陀螺儀（融合加速度計、陀螺儀和羅盤的獨立卡爾曼濾波結果）

- 重力+羅盤

- 加速度計+羅盤

- 已棄用的Android方向感測器（加速度計、陀螺儀和羅盤的互補濾波融合）

原始碼公開可用；請在“關於”部分找到連結。

### 最新版本2.0.117的新功能

最後更新於2024年7月22日

對UI進行全面重構，將其轉變為3D羅盤。

圖書館和演示

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