Sensor fusion

Esta aplicación visualiza la orientación 3D de tu dispositivo como una brújula 3D interactiva.

Muestra las capacidades de varios sensores y técnicas de fusión de sensores. Los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de múltiples maneras, lo que da como resultado una brújula 3D dinámica que gira a medida que mueves tu dispositivo.

Una innovación clave de esta aplicación es la fusión de sensores virtuales: "Sensor de Orientación Mejorado 1" y "Sensor de Orientación Mejorado 2". Estos fusionan el Vector de Rotación de Android con el sensor Giroscopio virtual para ofrecer una estimación de la pose con una estabilidad y precisión excepcionales.

Para comparación, también están disponibles los siguientes sensores:

- Sensor de Orientación Mejorado 1 (Fusión del Vector de Rotación de Android y el Giroscopio Calibrado: ligeramente menos estable pero más preciso)

- Sensor de Orientación Mejorado 2 (Fusión del Vector de Rotación de Android y el Giroscopio Calibrado: más estable pero ligeramente menos preciso)

- Vector de Rotación de Android (Fusión mediante filtro de Kalman del Acelerómetro, el Giroscopio y la Brújula)

- Giroscopio Calibrado (Resultado individual del filtro de Kalman que fusiona el Acelerómetro, el Giroscopio y la Brújula)

- Gravedad + Brújula

- Acelerómetro + Brújula

- Sensor de Orientación de Android Obsoleto (Fusión mediante filtro complementario del Acelerómetro, el Giroscopio y la Brújula)

El código fuente está disponible públicamente; encuentra el enlace en la sección Acerca de.

Novedades en la última versión 2.0.117

Última actualización el 22 de julio de 2024

Una renovación completa de la interfaz de usuario para transformarla en una brújula 3D.