Sensor fusion

Cette application visualise l’orientation 3D de votre appareil sous forme d’une boussole 3D interactive.

Elle met en valeur les capacités de divers capteurs et des techniques de fusion de capteurs. Les données issues du gyroscope, de l’accéléromètre et du compas sont combinées de multiples façons, ce qui donne une boussole 3D dynamique qui tourne lorsque vous déplacez votre appareil.

Une innovation clé de cette application réside dans la fusion de capteurs virtuels : « Capteur d’orientation amélioré 1 » et « Capteur d’orientation amélioré 2 ». Ces derniers fusionnent le vecteur de rotation Android avec le capteur gyroscope virtuel afin d’offrir une estimation de la posture avec une stabilité et une précision exceptionnelles.

À titre comparatif, les capteurs suivants sont également disponibles :

- Capteur d’orientation amélioré 1 (Fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré – légèrement moins stable mais plus précis)

- Capteur d’orientation amélioré 2 (Fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré – plus stable mais légèrement moins précis)

- Vecteur de rotation Android (Fusion par filtre de Kalman de l’accéléromètre, du gyroscope et du compas)

- Gyroscope calibré (Résultat individuel d’un filtre de Kalman fusionnant l’accéléromètre, le gyroscope et le compas)

- Gravité + compas

- Accéléromètre + compas

- Ancien capteur d’orientation Android (Fusion par filtre complémentaire de l’accéléromètre, du gyroscope et du compas)

Le code source est publiquement disponible ; le lien se trouve dans la section « À propos ».

Nouvelles fonctionnalités de la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

Refonte complète de l’interface utilisateur pour en faire une boussole 3D.