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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

범주:라이브러리 및 데모 크기:13.5 MB 버전:2.0.117

개발자:Alexander Pacha 비율:2.7 업데이트:Oct 16,2026

2.7

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애플리케이션 설명

이 앱은 기기의 3D 방향을 인터랙티브한 3D 나침반으로 시각화합니다.

다양한 센서와 센서 퓨전 기술의 기능을 보여줍니다. 자이로스코프, 가속도계, 나침반에서 얻은 데이터를 여러 방식으로 결합하여 기기를 움직일 때 회전하는 동적인 3D 나침반을 구현합니다.

이 앱의 주요 혁신은 가상 센서인 "향상된 방향 센서 1"과 "향상된 방향 센서 2"의 퓨전입니다. 이들은 Android 회전 벡터와 가상 자이로스코프 센서를 결합하여 exceptional한 안정성과 정밀도를 갖춘 자세 추정(pose estimation)을 제공합니다.

비교를 위해 다음 센서들도 사용할 수 있습니다:

- 향상된 방향 센서 1 (Android 회전 벡터와 보정된 자이로스코프의 퓨전 - 약간 덜 안정적이지만 더 정확함)

- 향상된 방향 센서 2 (Android 회전 벡터와 보정된 자이로스코프의 퓨전 - 더 안정적이지만 약간 덜 정확함)

- Android 회전 벡터 (가속도계, 자이로스코프, 나침반의 칼만 필터 퓨전)

- 보정된 자이로스코프 (가속도계, 자이로스코프, 나침반을 퓨전한 개별 칼만 필터 결과)

- 중력 + 나침반

- 가속도계 + 나침반

- Android 방향 센서 (가속도계, 자이로스코프, 나침반의 상보 필터 퓨전)

소스 코드는 공개되어 있으며, '정보' 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

최신 버전 2.0.117의 주요 변경 사항

마지막 업데이트: 2024년 7월 22일

3D 나침반으로 변모시키기 위한 UI 전면 개편.

라이브러리 및 데모

리뷰 댓글 게시

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