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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

カテゴリー:ライブラリとデモサイズ:13.5 MB バージョン:2.0.117

開発者:Alexander Pacha レート:2.7 アップデート:Oct 16,2026

2.7

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アプリケーションの説明

このアプリは、デバイスの3D方向をインタラクティブな3Dコンパスとして可視化します。

各種センサーおよびセンサーフュージョン技術の能力を示しています。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを複数の方法で組み合わせ、デバイスを動かすと回転する動的な3Dコンパスを実現します。

このアプリの重要な革新は、仮想センサー「改良版Orientation Sensor 1」と「改良版Orientation Sensor 2」の融合です。これらはAndroid Rotation Vectorと仮想ジャイロスコープセンサーを融合し、極めて安定した姿勢推定と高精度を提供します。

比較のために、以下のセンサーも利用可能です：

- 改良版Orientation Sensor 1（Android Rotation Vectorと較正済みジャイロスコープの融合 - 若干不安定だがより正確）

- 改良版Orientation Sensor 2（Android Rotation Vectorと較正済みジャイロスコープの融合 - より安定だが若干精度が低い）

- Android Rotation Vector（加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのカルマンフィルター融合）

- 較正済みジャイロスコープ（加速度計、ジャイロスコープ、コンパスを融合した個別カルマンフィルター結果）

- 重力＋コンパス

- 加速度計＋コンパス

- 廃止されたAndroid Orientation Sensor（加速度計、ジャイロスコープ、コンパスの補間フィルター融合）

ソースコードは公開されており、「About」セクションにリンクがあります。

最新バージョン2.0.117の変更点

最終更新日：2024年7月22日

3Dコンパスへと変貌させるためのUI全面刷新。

ライブラリとデモ

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