Sensor fusion

Este aplicativo visualiza a orientação 3D do seu dispositivo como uma bússola 3D interativa.

Ele demonstra as capacidades de vários sensores e técnicas de fusão de sensores. Os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola são combinados de várias maneiras, resultando em uma bússola 3D dinâmica que gira conforme você move o dispositivo.

Uma inovação fundamental neste aplicativo é a fusão de sensores virtuais: "Sensor de Orientação Aprimorado 1" e "Sensor de Orientação Aprimorado 2". Esses sensores fundem o Vetor de Rotação do Android com o sensor de Giroscópio Virtual para fornecer estimativa de pose com estabilidade e precisão excepcionais.

Para comparação, os seguintes sensores também estão disponíveis:

- Sensor de Orientação Aprimorado 1 (Fusão do Vetor de Rotação do Android e Giroscópio Calibrado – ligeiramente menos estável, mas mais preciso)

- Sensor de Orientação Aprimorado 2 (Fusão do Vetor de Rotação do Android e Giroscópio Calibrado – mais estável, mas ligeiramente menos preciso)

- Vetor de Rotação do Android (Fusão por filtro de Kalman do Acelerômetro, Giroscópio e Bússola)

- Giroscópio Calibrado (Resultado individual do filtro de Kalmo fundindo Acelerômetro, Giroscópio e Bússola)

- Gravidade + Bússola

- Acelerômetro + Bússola

- Sensor de Orientação do Android Descontinuado (Fusão por filtro complementar do Acelerômetro, Giroscópio e Bússola)

O código-fonte está publicamente disponível; encontre o link na seção Sobre.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Uma reforma completa da interface do usuário para transformá-lo em uma bússola 3D.