Sensor fusion

Это приложение визуализирует трёхмерную ориентацию вашего устройства в виде интерактивного 3D-компаса.

Оно демонстрирует возможности различных датчиков и методов сенсорной интеграции. Данные с гироскопа, акселерометра и магнитометра объединяются несколькими способами, в результате чего создаётся динамичный 3D-компас, который поворачивается при перемещении устройства.

Ключевым нововведением этого приложения является слияние виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2». Они объединяют вектор поворота Android с виртуальным датчиком гироскопа, обеспечивая оценку положения с исключительной стабильностью и точностью.

Для сравнения доступны следующие датчики:

- Улучшенный датчик ориентации 1 (интеграция вектора поворота Android и откалиброванного гироскопа — немного менее стабилен, но более точен)

- Улучшенный датчик ориентации 2 (интеграция вектора поворота Android и откалиброванного гироскопа — более стабилен, но немного менее точен)

- Вектор поворота Android (интеграция с помощью фильтра Калмана данных акселерометра, гироскопа и магнитометра)

- Откалиброванный гироскоп (результат индивидуального фильтра Калмана, объединяющего данные акселерометра, гироскопа и магнитометра)

- Гравитация + магнитометр

- Акселерометр + магнитометр

- Устаревший датчик ориентации Android (интеграция с помощью комплементарного фильтра данных акселерометра, гироскопа и магнитометра)

Исходный код доступен публично; ссылку можно найти в разделе «О приложении».

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление: 22 июля 2024 г.

Полный переработка пользовательского интерфейса для преобразования приложения в 3D-компас.